盾构机，被称为“地下蛟龙”，在隧道施工中扮演着重要的角色。近日，成都城投建筑工程有限公司在号称“小盾构”的顶管机上，实现了无人化操作，这也是成都首例无人驾驶的地下顶管作业。

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顶管机是个啥？

　　不少人都知道盾构机的工作原理，简单来讲，就是一边钻洞，一边直接用管片让隧道成形。而顶管机的工作原理与盾构机一样，不同的是它的“钻头”直径小得多，从大小上讲，就是盾构机的“弟弟”；而且让隧道成型用的是已经成环的预制管道，而非一片片的管片。

　　“与盾构开挖一样，顶管作业的好处就是因为不进行破路开挖，可以减少对路面的破坏，减小对周围环境的影响，施工场地小，噪音小。同时能够深入地下作业。另外，因为不是人工开挖，减少了深基坑开挖的安全风险。”城投建工公司东部新区项目管理组负责人赵举描述到。

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虽无人驾驶但24小时都受监控

　　在位于东部新区的成都高新未来科技城周边提升工程现场，成都首例无人驾驶顶管作业正在进行。现场，直径3.65米、长6.2米的顶管机从一个始发井下到深达7米左右的地下，然后开始“打洞”。

　　在黑乎乎的地下，如何确保它按照既定路线挖掘而不走偏呢？原来，它前进的速度、姿态等参数，早已经设定好，它只需“按部就班”就可以了。而与地铁建设所使用的有人驾驶盾构机不同，这里的顶管机首次实现了无人驾驶。

　　虽然操作已经实现无人化，但在施工现场专门设置了24小时监控室，从这里可以清楚地看到顶管机的工作状态，也会读取到它操作时的各种参数，实现远程监控和遥控指挥。

　　为什么要在这里采用无人驾驶顶管作业呢？“本次排水保通管线位置位于东一线南延线东侧，18米至19米宽的绿化带范围内，该区域建设场地狭小，交通繁忙，且因本次排水保通管道直径达3米，80%到90％的管段埋深在8米至10.34米不等，同时位于岩层。为了避免该工程施工作业面严重破坏生态环境和现状道路，并考虑景观绿化打造的建设工期，所以在施工方式上采用顶管作业，并且首次尝试了无人驾驶。”城投建工公司工程技术部工程师邓思益表示。